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                学术动态

                信息学☉院常晓恒教授团队研究成果被国际顶级期刊接受发表

                发布者:李东麟发布时间:2020-07-05浏览次数:10

                    武科大网讯▆(通讯员吴广良)近日,我校信息科学与工程学院常晓恒教授团队的学术论文“Robust H∞ Filtering for Vehicle Sideslip Angle with Quantization and Data Dropouts”被车辆技术领域国际顶级期刊《IEEE Transactions on Vehicular Technology》(IF=6.29)接受发表。我校信息学院为▃论文第一完成单位,常晓恒为第一作者和通讯作者,硕士研究生刘义为第二作者。


                    该论文针对基于网络通信的车辆横向系统的H∞滤波问题展开研究,综合考虑了传感器故障、信号量化以及信号丢包对系统滤波性能的影响。论文利用T-S模糊方法将车辆横向系统建模成含有不确定性的非线性系统模型,在考虑测量输出和性能输出同时存在信号量化和信号丢包的影响下,设计滤波器来估计车辆的质心侧偏角。


                    常晓恒教授研究团队近些年来致力于模糊系统、不确定系统的控制→与滤波、智能车辆控制系统等方面的研究,已在国际顶级学术期刊IEEE Transactions on Fuzzy SystemsIEEE/ASME Transactions on MechatronicsIEEE Transactions on Industrial Informatics发表了一系列的重要研究成果,多篇论文入选ESI全球TOP 0.1%热点论文(hot papers)和全球Top 1%高被引论文(highly cited papers)。



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