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                学术动态

                机械学院博士研究生熊丽在国际权威期刊发表论文

                发布者:新闻中心发布时间:2020-03-19浏览次数:441


                    武科大网讯(通讯员李玉飞)近日,我校机械自动化学院机械工程专业2017级博士研究生熊丽,在电气电子领域国际权威顶级期刊《IEEE Transactions on Industrial Electronics》上刊发题为“Six-Dimensional Force/Torque Sensor Based on Fiber Bragg Gratings with Low Coupling”的学术论文。博士生熊丽为论文第一作者,该期刊属于中科院SCI一区TOP期刊,影响因子为7.503。

                    熊丽的研究成果报道了一种光纤光栅原理的低耦合型六维力/力矩传感器。六维力/力矩传感器是是力感知——反馈控制系统中的重要一环,在机器人控制、空间对接等高新技术领域发挥着重要作用。目前,六维力/力矩传感器以电阻应变计、压电等电磁元件为内部敏感单元的产品占据市场主导,但它们以弱电为传感信号,易受电磁、辐射等恶劣因素干扰而限制了应用领域。同时,现有传感器的输出存在严重的维间耦合,需要进行复杂的标定和解耦运算,对测量精度非常不利。

                    熊丽在导师蒋国璋教授、郭永兴副教授的指导下,针对信号易受干扰、输出耦合等这些关键技术问题,提出了基于以光为信号、不受电磁干扰的光纤光栅敏感元件的解决方案,充分发掘光纤光栅的单向应变敏感☆、波长差分输出等特殊感知特点,并与创新提出的分层感知型结构基体高度融合,研制出了光纤光栅六维力/力矩传感器,实验测试得到了优越的低耦合性能,在与商业传感器的对比测试中也表现出高度的一致性,有望在特种机器人领域得到应用。

                    熊丽的主要研究方向是面向特殊●手术机器人的光纤光栅多维力觉传感技术。目前,她已在《IEEE/OSA Journal of Lightwave Technology》《IEEE Sensors Journal》《IEEE Photonics Technology Letters》等期刊,以第一作者发表SCI论文5篇,其中1篇在2019年被评为ESI高被引论文。





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